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本发明公开了一种通风管道清扫机器人,包括推动车和转框,所述推动车利用滚轮与管道的内侧壁接触,所述转框两端端面分别连接有第一连接架和第二连接架。本发明通过圆柱辊转动使得两个活动套相互靠近时,当连个活动套内侧端贴合后,推动清扫块移动,此时清扫块利用连接杆带动套杆同步转动,且连接杆在套杆内部移动,连接杆利用卡杆对限位槽内部的弹性条进行拉扯,套杆利用固定杆在卡槽内侧转动,且连接杆内侧端利用转板使得滑套在转杆内侧移动,此时滑套在活动套外侧端面以及支架之间滑动,利用弹性条的弹力使得清扫块能够与管道内侧壁贴合
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115069700 A
(43)申请公布日 2022.09.20
(21)申请号 202210636516.X
(22)申请日 2022.06.07
(71)申请人 重庆电子工程职业学院
地址 400
原创力文档


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