一种基于自动驾驶技术的快递配送机器人路径选择方法.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种基于自动驾驶技术的快递配送机器人路径选择方法.pdf

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本发明是一种基于自动驾驶技术的快递配送机器人路径选择方法。通过构建和绘制地图，机器人根据不同路径的Cost值选取最小的路径进行配送。通过激光雷达机器人获取点云数据判断行进方向，根据不同的判断结果进行不同的操作步骤。将复杂的自动驾驶技术进行功能剔除，选出其中的导航避障算法框架，进行适用日常生活的改进和优化。本发明基于自动驾驶技术，实现了全自动配送；导航模块选用激光雷达获取障碍物信息，减小了障碍物信息获取的延迟性，并且增加了信息的准确性；用户操作简单，而且大大节约了人力和时间的消耗。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112286210 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202011311790.7 (22)申请日 2020.11.20 (71)申请人济南浪潮高新科技投资发展有限公