双目相机的标定方法、装置及终端.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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双目相机的标定方法、装置及终端.pdf

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一种双目相机的标定方法、装置及终端，所述方法包括：获取同时拍摄的左相机图像和右相机图像，所述左相机图像和所述右相机图像分别针对多幅不同视角的平面网格标定板单次拍摄得到，所述平面网格标定板上的网格图案具有角点；根据所述左相机图像和所述右相机图像进行双目相机的标定。本发明技术方案可以扩大双目相机标定方法的适用范围。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112288826 B (45)授权公告日 2022.05.31 (21)申请号 202011243332.4 (51)Int.Cl.