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本发明具体公开了一种重型矿山机器人的检测维修装置：具有一维修台，所述维修台包括水平设置的台面以及与台面固定且用于支撑的支脚，所述台面的一侧设置有提升组件，提升组件包括通过支架安装在台面上的链轮，链轮上绕设有链条，链条的一端穿过台面后固定连接有提升液压缸，提升液压的活塞杆与链条固定连接，链条的另一端固定设置有提升板，提升板水平设置且提升板上转动连接有多个轴线平行的转动辊。本发明通过设置提升组件，使得机器人提升至台面的过程较为方便、省力，大大提高了机器人提升至台面的顺利性和便利性；通过在收集槽的两侧
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112278699 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202011120965.6
(22)申请日 2020.10.19
(71)申请人 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有
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