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- 2023-05-26 发布于四川
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本发明涉及激光雷达领域，特别是涉及一种激光雷达码盘均匀度校正的方法和装置。主要包括：获取码盘电平信号的第一跳沿，在第一跳沿对应的时间点生成第一标记信号；根据码盘的波形获得校正时延；获取第一跳沿之后的第二跳沿，将第二跳沿对应的时间点根据校正时延进行延后，在延后处对应的时间点生成第二标记信号，其中，以第二跳沿为起始的电平宽度大于以第一跳沿为起始的电平宽度；根据码盘上的每个第一标记信号和第二标记信号，获得校正后的码盘电平信号。本发明可以在实际使用中降低对于码盘加工精度的要求和依赖，更有效的调整码盘整体
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112284429 B
(45)授权公告日 2021.03.26
(21)申请号 202011610179.4 G01D 5/244 (2006.01)
(22)申请日
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