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AGV驱动轮轮径校正补偿方法、存储介质及电子设备.pdfVIP

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  • 2023-05-26 发布于四川
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AGV驱动轮轮径校正补偿方法、存储介质及电子设备.pdf

    本发明提供一种AGV驱动轮轮径校正补偿方法、存储介质及电子设备，通过步骤一，驱动AGV行驶第一距离，获取所述AGV行驶所述第一距离过程中驱动轮所对应的轮径，记为第一轮径；步骤二，驱动AGV行驶第二距离，获取所述AGV行驶所述第二距离过程中驱动轮所对应的轮径，记为第二轮径；步骤三，根据所述第二轮径与所述第一轮径的比值，确定校正补偿方案。可以及时的发现所述驱动轮的磨损情况，进而加以校正补偿，而且整体方案容易实现，计算准确，可以保证所述AGV持续稳定的工作。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115973172 A (43)申请公布日 2023.04.18 (21)申请号 202211615065.8 (22)申请日 2022.12.14 (71)申请人 苏州罗伯特木牛流马物流技术有限

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