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2023-05-26 发布于四川
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一种薄垫片夹取机构及夹取机器人.pdf

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本发明涉及自动化装配技术领域，具体公开了一种薄垫片夹取机构及夹取机器人，该薄垫片夹取机构包括固定板、夹爪固定架、夹持部、第一驱动件以及第二驱动件，其中，夹爪固定架与固定板通过滑动组件滑动连接；第一驱动件设于夹爪固定架远离固定板的一侧，第一驱动件能够带动夹爪固定架沿第一方向滑动；第二驱动件固定于夹爪固定架，第二驱动件能带动夹持部的第一夹爪与第二夹爪沿第二方向相互靠近或相互分离。上述设置有利于增加夹爪固定架、第一驱动件与第二驱动件在结构上的紧凑性，减小薄垫片夹取机构占用的空间。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112249749 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011182992.6 (22)申请日 2020.10.29 (71)申请人博众精工科技股份有限公司

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