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本发明涉及生物、化学和食品的技术领域，特别是涉及通用型自动开关瓶盖机构，其减少装置体积，降低装置采购制作成本，减少旋盖尺寸单一性，提高装置使用兼容性；还包括安装主架、移动安装台、旋盖模组、传动轴、旋转轴套、伺服电爪和Z轴模组，移动安装台与安装主架底端安装臂滑动连接，旋盖模组配合安装在移动安装台上，传动轴通过旋转轴套与移动安装台转动连接，旋盖模组输出端与传动轴传动配合连接，伺服电爪顶端同轴安装在传动轴底端，并且伺服电爪底端设置有旋盖夹持爪，Z轴模组配合安装在安装主架顶端左侧，并且Z轴模组输出端与传
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112279186 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202011302277.1
(22)申请日 2020.11.19
(71)申请人 开异智能技术（上海）有限公司
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