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本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人用可升降伸缩托架。包括滑动配合的内托架和外托架；内托架包括内托架框架、内托架支撑组件、内托架升降机构及内托架万向轮，其中内托架支撑组件可沿竖直方向滑动地设置于内托架框架的顶部；内托架升降机构设置于内托架框架的底部，并且输出端与内托架支撑组件连接；内托架万向轮设置于内托架框架的底部，内托架框架与外托架滑动配合。本发明可在不便于使用吊车的码头或母船上，应用于回转体构型的水下机器人各舱段的快速拆装，节省了人力，提高了现场工作效率，具有较强的环境适应性
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112276854 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202011306942.4
(22)申请日 2020.11.20
(71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所
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