直流电机的换向“衡水杯”一等奖.pptx

——直流电机的换向电机控制技术目 录1换向的概念2换向过程分析3直流电动机产生火花的原因4改善换向的方法一、换向的概念 电枢旋转时，被电刷短路的元件从短路开始到短路结束， 从一条支路转换到另一条支路， 电流改变了方向。 换向元件中电流的这种变化过程，称为换向过程； 从换向开始到换向结束所需时间，称为换向周期。 换向不利会产生换向火花，损坏直流电机。SSNN11′AA1·············1′··········换向过程二、换向过程的分析元件 1从电刷A右边转到左边，电流方向改变。iaiaiai1i22iavk2ia1 2vkvk1 21 22ia2ia二、换向过程的分析假设电刷宽度等于换向片宽度正在换向t=(0～Tk)换向结束 t=Tk换向开始t=0自感电动势 和互感电动势 ：换向元件（线圈）在换向过程中电流改变而产生的。切割电动势 ：在几何中性线处，由于电枢反应在存在，电枢反应磁密不为零，在换向元件中感应切割电动势。换向电动势 ：在几何中性线处，换向元件在换向磁场中感应的电动势。换向电动势是帮助换向的。换向元件中的合成电动势为：二、换向过程的分析换向的电磁理论换向元件中的电动势： 根据楞次定律，自感电动势、互感电动势和切割电动势总是阻碍换向的。 设两相邻的换向片与电刷的接触电阻分别是 和 ，元件自身的电阻为 ,流过的电流为 ,元件