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- 2023-05-26 发布于四川
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本申请公开了一种配网树障的无人机检测方法及相关装置,基于统计函数估计参数的思想,先将单线激光雷达所采集的二维点云数据合并为三维点云数据,在三维点云数据的基础上,以改进的DBSCAN聚类算法实现高精度的聚类效果,无需人工设定DBSCAN聚类算法的最近邻点云个数,减少了人工试错成本,减少树障误判,提高树障检测精度。从而解决了现有技术需要人工选取合适的最近邻点云个数,无法自适应数据对参数进行调整,使得树障检测精度低且效率低的技术问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115980775 A
(43)申请公布日 2023.04.18
(21)申请号 202211650628.7
(22)申请日 2022.12.21
(71)申请人 广东电网有限责任
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