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工业智能制造柔性生产线AGV集群协同作业方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-05-26 发布于四川
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工业智能制造柔性生产线AGV集群协同作业方法及系统.pdf

    本发明公开了工业智能制造柔性生产线AGV集群协同作业方法及系统，涉及AGV小车调度技术领域，通过配置机电设备模块实时通过视频捕获设备获取作业现场的视频数据；设置数据收集模块实时将收集的现场数据发送至远程调度中心；远程调度中心通过现场视频数据，使用人工智能算法分析出每辆AGV小车的作业状态；并利用神经网络算法实时生成所有AGV小车的调度决策方案；设置数据处理模块运行AGV小车协同算法，对每辆AGV小车按调度决策方案进行协同调度；从而避免了分布式调度算法的冲突以及非最优调度方案的问题。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115981257 A (43)申请公布日 2023.04.18 (21)申请号 202211650530.1 (22)申请日 2022.12.21 (71)申请人 北京能科瑞元数字技术有限公司 地址

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