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一种仿生机器鱼.pdfVIP

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  • 2023-05-26 发布于四川
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一种仿生机器鱼.pdf

    本发明涉及水下机器人技术领域，公开了一种仿生机器鱼，包括：线驱动鱼尾机构，包括仿鱼尾结构和拉线，拉线与仿鱼尾结构连接，且拉线连接于连线器，连线器用于通过摆动实现对拉线的来回拉动以实现仿鱼尾结构的摆动；驱动机构和传动机构，驱动机构包括电机，电机连接于壳体组件，电机的输出轴与传动机构连接，传动机构与连线器连接，传动机构用于将输出轴的转动转换为摆动以带动连线器摆动。本发明提供的仿生机器鱼，通过传动机构将电机输出轴的圆周转动转化为摆动，进一步利用拉线将传动机构输出的摆动传递至鱼尾，实现仿鱼尾结构的仿鱼摆

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115973390 A (43)申请公布日 2023.04.18 (21)申请号 202211651860.2 (22)申请日 2022.12.21 (71)申请人 中国科学院自动化研究所 地址 1

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