一种兼具游动与吸附功能的水下机器人.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.47万字
约 15页
2023-05-26 发布于四川
举报
版权申诉

一种兼具游动与吸附功能的水下机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明为一种兼具游动与吸附功能的水下机器人，该机器人包括上板、下壳体、离心叶盘、吸盘、推进器、防水无刷电机、防水干仓及安装在防水干仓中的电控装置；下壳体和上板之间具有一定间距，形成排水通道；在下壳体与上板之间的排水通道空间中心安装离心叶盘；在上板前部的左右两侧垂直对称安装有两个垂直推进器，两个可旋推进器通过防水舵机对称固定于上板尾端侧面；防水无刷电机的输出轴穿过上板中心与离心叶盘过盈连接；下壳体内部为空腔，在下壳体的下表面布置有多个吸盘，吸盘的吸盘中孔与空腔贯通；吸盘的吸盘中孔、空腔、离心叶盘的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112278210 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202011356092.9 (22)申请日 2020.11.27 (71)申请人河北工业大学地址