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一种茶叶采摘机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-26 发布于四川
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一种茶叶采摘机器人.pdf

    本发明公开了一种茶叶采摘机器人，包括机架、轮式行走机构、视觉识别机构、机械臂采摘机构及茶叶收集机构；所述的视觉识别机构，包括摄像头、灯光系统及数据处理器，所述轮式行走机构位于所述机架的下方，所述的轮式行走机构包括悬挂系统及四足轮，所述机械臂采摘结构位于所述机架的上方，所述机械臂采摘结构包括机械臂、机械手、固定底座及丝杠抬升机构，所述的茶叶收集机构位于机体的侧面，所述的茶叶收集机构包括收集框。该机器人能够实现多种地形，多种工况的采摘也可以24小时进行采摘。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112273046 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202011387110.X (22)申请日 2020.12.02 (71)申请人 陕西中建建乐智能机器人股份有限

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