抱爪体及水下打捞装置.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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抱爪体及水下打捞装置.pdf

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本发明涉及水下机械设备领域，具体是指一种抱爪体及水下打捞装置，一种抱爪体，包括抱爪本体，抱爪本体上设有推进器，推进器包括前后推进器和侧向推进器，抱爪本体内壁上固定设有夹持锁紧机构，夹持锁紧机构可以由固定座、液压马达、旋转套和螺纹钉组成，夹持锁紧机构还可以由连接座、吸盘、水管、吸盘摆动机构和水泵组成，吸盘摆动机构包括转轴、限位端盖和转轴座，一种水下打捞装置，包括支撑架，支撑架的密封舱内设有控制系统，支撑架上固定设有驱动机构，支撑架下端镜像设有上述所述的抱爪体，两个抱爪体经驱动机构同步驱动张开或闭合

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112279056 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202011387688.5 (22)申请日 2020.12.02 (71)申请人山东未来机器人有限公司