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一种基于超分辨的单目视频结构和运动预测的自监督方法.pdfVIP

一种基于超分辨的单目视频结构和运动预测的自监督方法.pdf

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    本发明公开了一种基于超分辨的单目视频结构和运动预测的自监督方法，包括以下步骤：步骤1：获取数据集并进行预处理；步骤2：构建单目视频结构和运动预测系统，包括深度估计网络、相机姿态估计网络和可解释行网络；步骤3：将步骤1得到的数据集输入到步骤2构建的神经网络中，并对其进行联合训练；步骤4：采用步骤3训练得到的神经网络分别进行深度和相机姿态的预测；本发明方法能够实现对不同尺度的深度结果图的监督，也可直接作为网络结构的一部分，对反卷积操作提供更多信息，得到更加准确的大尺度深度图片。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112270692 B (45)授权公告日 2022.07.05 (21)申请号 202011100648.8 CN 110503680 A,2019.11.26 (22)申请日

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