一种腿足式机器人测试平台.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种腿足式机器人测试平台.pdf

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本发明公开了一种腿足式机器人测试平台，属于机器人测试领域，该测试平台包括机架、刚性吊装组件、柔性吊装组件、Y约束组件、滑块机构和传送机；刚性吊装组装件固定在横梁上，柔性吊装组件包括绞盘、定滑轮和绳；Y约束组件包括滑块机构和连杆机构，所述的连杆机构一端与滑块机构转动连接，另一端与被测试机器人转动连接，以实现被测机器人只能在连杆机构与纵梁构成的平面内做二维运动；滑块机构包括直线轴承和钢轴。该测试平台用于被测机器人的连续运动测试，达到了测试平台满足腿足式机器人测试需求多样性的目的。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112277005 B (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202011203856.0 (56)对比文件 (22)申请日 2020.11.02