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本发明涉及音圈加工技术领域，具体提供了一种音圈绕线装置及其控制方法，该音圈绕线装置包括：壳体、设于壳体中的直线旋转电机、与直线旋转电机连接的输出轴、与输出轴连接的第一固定架以及设于壳体上的第二固定架；第二固定架用于固定导线，第一固定架用于固定线圈骨架，直线旋转电机驱动输出轴带动第一固定架做直线运动，以使线圈骨架与第二固定架沿轴向对接，同时，直线旋转电机驱动输出轴带动第一固定架做旋转运动，以使导线自动缠绕在线圈骨架上。通过上述方式，本发明能够简化装置结构，实现绕线过程自动化，从而提高音圈绕线效率和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112272349 A
(43)申请公布日 2021.01.26
(21)申请号 202011105212.8
(22)申请日 2020.10.15
(71)申请人 国奥科技（深圳）有限公司
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