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自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的自动脱卡机构，包括左侧脱卡机构和右侧脱卡机构，左侧脱卡机构和右侧脱卡机构结构相同且通过铰轴转动连接；左侧脱卡机构包括外支撑和轴承等，导向轴与外支撑固连，执行机构与导向轴滑动连接，执行机构下端设有执行机构下斜面，电机外壳定子与电机支撑件固定连接，电机转子与丝杠同轴连接，丝杠外壁设置的螺纹丝扣配合执行机构丝孔，夹持块通过夹持块弹簧与设置在外支撑内部的半开合型回转齿轮机构连接，该自动脱卡机构在自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置正常夹持和拧卸过程中不工作，当上扣结束后，自动脱卡机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112253019 B
(45)授权公告日 2022.07.01
(21)申请号 202011275722.X (56)对比文件
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