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PLC技术培训班修改稿STEP7编程软件第1页/共91页 2023/5/302SIEMENS 公司S7 PLC标准工具软件 STEP 7 介绍第2页/共91页 2023/5/303S7 PLC的STEP 7编程软件介绍 这一讲通过以西门子公司的STEP 7编程语言为例，来介绍实际PLC应用的编程语言，在第4讲中将介绍PLC编程语言的国际标准，即IEC 61131-3 标准。STEP 7编程软件是用来对西门子公司的系列PLC产品，包括S7 300系列、S7 400系列、M7系列以及基于PC的PLC等产品，进行编程、调试、监视的软件。为了组态 PLC 硬件配置或开始编写S7用户程序，首先必须在 PC 计算机中安装STEP 7软件(如果使用的是编程器，则STEP 7软件已经预装在编程器内)。在STEP 7 CD 光盘的 Readme.wri 文件中，有关于安装STEP 7对 PC 计算机的软件和硬件配置要求。 将STEP 7的 CD 光盘插入PC机的光驱中，安装程序能自动执行，按照屏幕上的提示操作，可一步一步完成STEP 7 软件的安装。完成STEP 7的安装后，要重新启动计算机，在 PC 的Windows 桌面上会出现一个?SIMATIC Manager 的小图标 。 第3页/共91页 2023/5/304 应用STEP 7软件，能在一个 “项目” (project) 内建立起 S7 用户程序 。可编程序控制器是由电源模板、CPU以及输入/输出模板(I/O 模板)组成 。可编程逻辑控制器(PLC)通过 S7 程序，监视和控制被控对象。 在 S7 程序内通过地址，对I/O模板进行寻址。 图3.1所示为PLC控制被控对象的过程，图3.2所示为STEP-7软件的应用过程。S7 PLC和STEP 7编程软件应用示意图第4页/共91页 2023/5/305S7 PLC和STEP 7编程软件应用示意图第5页/共91页 2023/5/306应用STEP 7的基本步骤第6页/共91页 2023/5/307 有两个选择项，如果要解决的自动化任务比较复杂，编写的程序量比较大，涉及的输入、输出点数多，建议采用选择项1，即先对PLC的硬件进行组态，然后编写用户程序，这样做的优点是通过STEP 7对所有输入、输出点的绝对地址先进行了定义和分配，在以后的程序编写过程中就不会混淆，另外，在组态过程中还可以改变模板的参数和属性，例如，对模拟量输入模板，在组态过程中，可以确定它是电压输入信号（0-10V，＋/-10V）还是电流输入信号（4-20 mA），对一个多CPU项目，在组态过程中，可以确定各个CPU的MPI地址。对于比较简单的项目，涉及的输入、输出点数不多，也可以采用选择项2的步骤。应用STEP 7软件于PLC 实现自动化任务的过程第7页/共91页 2023/5/308 启动STEP 7时将激活SIMATIC manager (SIMATIC 管理器)的中央窗口。一般默认设置是启动STEP 7 Wizard(STEP 7向导)， 在 “向导”帮助下建立一个STEP 7 项目，STEP 7项目的结构按一定的次序安排数据和程序并被保存。项目内的数据是以对象的形式按分层结构保存。SIMATIC 站和CPU 包含硬件的组态和参数数据。S7 程序是由所有的方块组成，这些方块包含控制对象的程序。 下面介绍SIMATIC管理器的项目结构。启动SIMATIC 管理器(SIMATIC Manager)第8页/共91页 2023/5/309STEP 7编程语言的主窗口界面打开 “项目” 窗口，左边页面显示项目结构,右边页面显示左边页面所选文件夹中的对象和其他文件夹图所示。 第9页/共91页 2023/5/3010SIMATIC 管理器窗口的菜单项：打开SIMATIC 管理器的窗口能见到以下菜单项：File 打开、组织和打印“项目” (project)。Edit 复制、粘贴、删除、全选、对象属性等。Insert 插入程序单元。PLC 下载程序和监视硬件 。 View 选择“在线/离线”和编程语言。Options 用户定义。Window 设置窗口显示。Help 帮助信息。第10页/共91页 2023/5/3011 建立一个项目和SIMATIC 站后，就可以对PLC进行硬件组态了。 下面介绍S7 PLC 中央机架模板的组态过程。 打开“项目”中的“站”，在窗口的右边页面出现“硬件”图标 和所建项目中选择的CPU图标 ，如下面的图所示。双击“硬件”图标 , “硬件”组态窗口自动打开，在组态窗口的右边面会显示硬件组态单元库目录菜单。应用STEP 7 对 PLC 进行硬件组态第11页/共91页 2023/5/3012 选择目录菜单中的某一