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- 2023-05-27 发布于四川
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本发明公开了一种基于本体语义的机器人认知发育方法，步骤包括基于属性功能与物品定义的本体信息表征，构建机器人物品识别专业知识库；基于属性判别与语义搜索的信息判定；基于属性信息添加的机器人认知发育。本发明基于本体语义知识库，模仿人类记忆、学习、认知物品的流程，通过机器学习及传感器属性信息，使机器人根据信息数据进行主动的认知、学习、扩展和积累学到的知识和经验；促使机器人通过学习不断发育自己的认知能力，自动构建未知物品的机器人物品识别专业知识库，并基于三元组的语义结构，进行人机操作间的知识共享与作业逻辑
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115983277 A
(43)申请公布日 2023.04.18
(21)申请号 202211432365.2 G06F 16/2455 (2019.01)
(22)申请日 2022.1
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