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一种动中通天线安装误差角的估计方法.pdfVIP

一种动中通天线安装误差角的估计方法.pdf

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    本发明公开了一种动中通天线安装误差角的估计方法，属于卫星通信以及测控技术领域。该方法通过在动中通天线的方位旋转平台上安装惯性测量单元，使用天线安装载体上导航设备的输出信息作为外部观测信息，建立适用于任意安装误差角的传递对准算法模型，估计出天线安装平面的安装误差角，同时对惯性测量单元的捷联导航算法结果进行误差补偿。本发明通过将天线安装载体上的导航设备进行旋转变换，克服了使用Kalman滤波进行姿态匹配传递对准时的小角度误差要求，具有实施简单、适用范围广的优点。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112325841 B (45)授权公告日 2022.05.27 (21)申请号 202011153273.1 CN 101833080 A,2010.09.15 (22)申请日

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