一种基于双视角观测的昆虫三维朝向测量方法.pdfVIP

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2023-05-27 发布于四川
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一种基于双视角观测的昆虫三维朝向测量方法.pdf

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本发明属于昆虫雷达技术领域，公开了一种基于双视角观测的昆虫三维朝向测量方法，能够通过两部雷达从不同角度测量昆虫的二维朝向，并基于雷达之间的空间位置关系，解算出昆虫的三维朝向。首先，用第一雷达和第二雷达从不同位置分别测量第一雷达视线方位角第二雷达视线方位角第一雷达视线俯仰角θi、第二雷达视线俯仰角θj、第一雷达测量昆虫二维朝向角βi和第二雷达测量昆虫二维朝向角βj。分别计算两个雷达的中间矢量，得到与三维朝向单位矢量垂直的第一雷达中间矢量和第二雷达中间矢量对第一雷达中间矢量和第二雷达中间矢量进行矢量

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112327296 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011150381.3 (22)申请日 2020.10.23 (71)申请人北京理工大学地址

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