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本发明公开了一种基于在线变步长的车辆状态预测方法,考虑了过去时间范围内的系统参数不确定性、状态参数变化率、每一时刻下的参数极值与误差,以及状态参数对应熵值的变化规律,从而在当前时刻下建立关于车辆系统损失函数的预测修正方程,并确定与当前时刻相适应的实时滚动优化最优预测步长;基于未来时间的延伸,引入时间延伸指数的概念,从而实现随时间域延伸而实时变化的车辆状态预测步长;为了进一步提高车辆状态的预测精度,在所建立修正方程的基础上,进一步考虑状态预测过程中存在的极限约束条件,从而实现了对预测异化参数的有效
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112330843 B
(45)授权公告日 2021.12.31
(21)申请号 202011158741.4 G06Q 10/04 (2012.01)
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