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本发明提供一种基于机器视觉的废钢料场卸料状态识别方法、介质及终端，方法包括：获取废钢料卸料现场的图像数据，通过标注，形成数据集；根据数据集建立卸料装置目标检测模型，将采集的废钢料卸料现场的实时图像输入至卸料装置目标检测模型，获取检测结果；根据位置信息，判断目标卸料装置的工作状态，本发明利用卷积神经网络与机器视觉，在废钢料场这一特殊工作场景下，能够实时识别场景内卸料装置的工作状态，例如是否正在拿取废钢，或已经完成对废钢的拿取，本发明通过智能化的图像识别，提高了废钢料场卸料状态识别的准确度，提高了自
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112329849 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011219153.7 G06T 7/73 (2017.01)
(22)申请日 20
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