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2023-05-27 发布于四川
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一种桁架式自动移载装置.pdf

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本发明涉及一种桁架式自动移载装置，属于货物转移输送设备技术领域。该装置的桁架两侧门框上方分别固定纵向轨道，两纵向轨道分别与横移机构两端构成移动副，横移机构通过滑块与剪叉机构的上安装板构成转动副，剪叉机构的下安装板与底托板升降机构联接；底托板升降机构包括下表面具有吸盘的旋转底板，旋转底板的一侧固连垂向柱，垂向柱与下端安装底托板的升降柱构成移动副；下安装板与旋转底板构成垂向约束的旋转副。本发明完全由平面机构叠加组合而成，因此成本经济，稳定可靠；并且货物的最大提升高度取决于旋转底板升降机构与剪叉机构行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112320348 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011300833.1 (22)申请日 2020.11.19 (71)申请人航天晨光股份有限公司

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