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顾及时变需求的高峰时段无人机监视路径规划方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-05-27 发布于四川
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顾及时变需求的高峰时段无人机监视路径规划方法及装置.pdf

    本发明提供了一种顾及时变需求的高峰时段无人机监视路径规划方法及装置，该方法包括以下步骤：对待监视路网进行抽象表达，得到路网无向图，获取路网无向图中的待监视路段，并设定监视任务时间；根据多时段路况信息，构建表征时变需求的时空立方体，并从时空立方体中提取待监视路段的时变需求数值；建立顾及时变需求的高峰时段多无人机监视路径规划模型，在监视任务时间内最大化路径的时空需求覆盖；通过预设算法对顾及时变需求的高峰时段多无人机监视路径规划模型进行求解，得到最优监视路径方案。本发明提供的路径规划方法将时变监视需求

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113639750 A (43)申请公布日 2021.11.12 (21)申请号 202110819779.X (22)申请日 2021.07.20 (71)申请人 中国地质大学（武汉）

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