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自动下料设备.pdfVIP

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  • 2023-05-27 发布于四川
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自动下料设备.pdf

    本发明提供了一种自动下料设备，包括机架、载具输送机构、载具、顶升机构、残料检测机构、料盘供料机构及机械手，载具位于载具输送机构上并用于装载工件，载具输送机构用于输送载具，顶升机构和残料检测机构沿载具输送机构的输送方向依次设于机架上，顶升机构用于将位于载具输送机构上的载具顶起，料盘供料机构用于提供料盘，机械手用于将位于顶升机构的载具上的工件抓取至料盘供料机构的料盘上；残料检测机构包括第一CCD视觉检测组件，第一CCD视觉检测组件设置于机架上并位于载具输送机构的上方，第一CCD视觉检测组件用于检测载

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113387171 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110823006.9 (22)申请日 2021.07.20 (71)申请人 广东拓斯达科技股份有限公司

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