一种可实现全轮转向的6×4电动汽车底盘系统及转向控制方法.pdfVIP

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2023-05-27 发布于四川
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一种可实现全轮转向的6×4电动汽车底盘系统及转向控制方法.pdf

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本发明公开了一种可实现全轮转向的6×4电动汽车底盘系统，包括：车架，其包括横向平行设置的第一轴、第二轴和第三轴；方向盘；方向盘转角传感器，其与方向盘相连接；多个驱动装置，其分别对称设置在第一轴和第三轴上，用于驱动车辆行驶；多个主动车轮，其分别与驱动装置相连接，且多个主动车轮分别对称设置在第一轴和第三轴的两端；两个从动车轮，其对称设置在第二轴的两端；机械转向装置与方向盘相连接，且机械转向装置与第一轴相连接；多个线控转向装置分别对称设置在第二轴和第三轴上，且多个线控转向装置与方向盘转角传感器相连接。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112319602 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011277273.2 (22)申请日 2020.11.16 (71)申请人吉林

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