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2023-05-27 发布于四川
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本发明实施例公开了一种多功能爬墙机器人，属于机器人应用技术领域，包括底板，底板为矩形板状，底板的四个角上均安装有一驱动组件，底板上表面一侧固定安装有放置箱，放置箱一侧固定安装有线缆卡紧组件，底板上表面中心固定安装有螺旋动力组件，底板上表面一侧固定安装有相机固定组件；驱动组件包括驱动电机，驱动电机固定安装于底板上，驱动电机的动力轴固定连接有传动齿轮组，传动齿轮组固定连接有驱动滚轮，传动齿轮组连接有齿轮固定架，传动齿轮组铰接安装于齿轮固定架上。本发明解决了爬墙机器人应用范围小的问题。同时具有运输物品

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112298394 A (43)申请公布日 2021.02.02 (21)申请号 202011143564.2 (22)申请日 2020.10.23 (71)申请人山东华宇工学院地址

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