自动驾驶汽车测试评价.pptx

《智能网联汽车技术认知》 项目一：智能网联汽车认知 认识智能网联汽车应用场景 智能网联汽车测试评价方法目录01.为什么要对智能网联汽车进行测试02.如何对智能网联汽车进行测试评价03.智能网联汽车产品测试方法04.智能网联汽车产品评价指标 PART1为什么要对智能网联汽车进行测试 1.为什么要对智能网联汽车进行测试智能网联汽车搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置融合现代通信与网络、人工智能等技术，实现车与X（车、路、人、云等）智能信息交换，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车 1.为什么要对智能网联汽车进行测试代替人类驾驶，智能网联汽车必须要保证在各种道路交通状况和使用场景下都能够安全、可靠、高效的运行在真实交通环境中进行充分的测试、验证自动驾驶功能实现与道路、设施及其他交通参与者的协调。自动驾驶测试自动驾驶测试实际道路测试模拟高速测试 PART2如何对智能网联汽车进行测试评价 2. 如何对智能网联汽车进行测试评价2018年4月，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》。今年年初，也就是2021年1月，工信部就《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)》公开征求意见。由此可见，我国政府对智能网联汽车道路测试的高度重视 2. 如何对智能网联汽车进行测试评价 白皮书中提出，智能网联汽车测试评价以安全性和智能化为出发点，通过量化设计运行范围（ODD）功能与性能指标，从安全、体验两大性能维度进行评价，并以配置维度作为辅助评价 建立基于复杂测试场景的高级别智能网联汽车产品测评模型，该产品测评模型不仅能够在纵向上比较不同等级的智能网联汽车，同时能够在横向上差异化区分同一等级的车辆。 2020年10月，由多家权威机构合作共同颁发了《智能网联汽车产品测试评价白皮书》。 2. 如何对智能网联汽车进行测试评价传统车辆测试评价的对象是人与车组成的二元系统智能网联汽车的测试评价对象变为人、车、环境与任务高度关联的综合系统，从而导致对其的测试和验证变得极具挑战性传统的车辆测试手段无法满足智能网联汽车测试与验证的使用需求随着驾驶自动化等级的提高，不同等级自动化水平所实现的功能逐级递增，测试评价的难度也将逐渐加大 2. 如何对智能网联汽车进行测试评价 智能网联汽车产品的测试流程1应用场景高速/环路市内运行封闭园区泊车/取车城际/郊区运行范围评价方法4评价方法评价方法评价方法评价维度2测试场景构建功能场景功能场景功能场景基础测试场景进阶测试场景测试方法与技术3虚拟仿真测试封闭场地 测试实际道路测试测试设置测试规程 PART3智能网联汽车产品测试方法 3.智能网联汽车产品测试方法道路、场地测试虚拟仿真测试 智能网联汽车测试评价的方法有三种：仿真测试、场地测试及道路测试。虚拟仿真测试是加速自动驾驶研发过程和保证安全的核心环节，封闭场地测试是自动驾驶研发过程的有效验证手段，真实道路测试是检测自动驾驶系统性能的必要环节，也是实现自动驾驶商业部署的前置条件。 3.智能网联汽车产品测试方法虚拟仿真测试、封闭场地测试、实际道路测试的测试流程图 PART4智能网联汽车产品测试方法 4. 智能网联汽车产品评价指标 再 见