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道路数据采集和模拟场景建立一体化系统及方法.pdfVIP

道路数据采集和模拟场景建立一体化系统及方法.pdf

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    本发明涉及一种道路数据采集和模拟场景建立一体化系统。该一体化系统包括依次连接的传感器采集单元、数据融合中心和道路环境模拟仿真平台；传感器采集单元包括：组件A，车前视摄像头和毫米波雷达融合组；组件B，配置于半车高位置处的激光雷达组，包含至少6个110°子激光雷达传感器；组件C，配置于车顶的激光雷达组，包含三个激光雷达；组件D，配置于车中部的IMU与GPS组。将采集到的环境数据用于场景模拟仿真并生成对应测试用例，用于解决现有技术中采集车辆道路测试成本较高、与搭建的仿真环境不耦合以及无法自动化生成环境

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112307594 B (45)授权公告日 2023.03.28 (21)申请号 202010990734.4 G01S 13/931 (2020.01)

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