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- 2023-05-27 发布于四川
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本发明提供了一种电动缸，包括位于缸壳(15)内的电机和行星滚子丝杠，行星滚子丝杠包括滚子组件和套于滚子组件外的滚筒(16)，滚子组件包括行星保持架(3)和安装于行星保持架的多个滚子(17)，滚子的表面设置有以滚子的轴线为中心的波纹棱，滚筒的内表面设置有多个卡于波纹棱的棱间环槽的环肋，滚筒与电机的转子(13)固定连接，滚筒设置有第一旋转编码器(7)，行星保持架设置有第二旋转编码器(8)，缸壳设置有与第一旋转编码器配合的第一编码器芯片(12)和与第二旋转编码器配合的第二编码器芯片(11)。本发明提供
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115987010 A
(43)申请公布日 2023.04.18
(21)申请号 202211502115.1 H02K 5/16 (2006.01)
(22)申请日 2022.11.2
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