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本发明涉及室内可移动式垃圾分类装置，包括四个塑料桶，所述每个塑料桶桶盖都安装有人体感应器，桶盖内壁安装超声波传感器。其中结构包括塑料桶盖下表面连接伸缩杆一端，所述伸缩杆另一端连接舵机，垂直固定在桶体底部外壁上。垃圾分类装置载体为可移动平台，可通过控制移动平台对本系统进行一系列的移动操作。本发明可通过主控和语音进行移动，使用传感器进行自动打开垃圾桶的桶盖，方便快捷。本发明应用场所较为广泛，可家用，也可用于公共场合。可实时提醒使用者正确分类垃圾，避免垃圾错误投放，进而减少垃圾分类的二次分拣。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112320138 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011379490.2
(22)申请日 2020.11.30
(71)申请人 西安
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