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2023-05-27 发布于四川
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存在以下问题：随着车辆在停车路径上行驶，即使在从停车开始位置无法识别的周边区域检测出新的区域也无法将该区域作为停车路径有效地使用。在处理(S304)中，如果在新识别出的区域有延长停车路径的区域，则判定为可延长路径。在处理(S305)中，判断是否能够不延长路径地通过一次掉转而停车，如果无法停车，则在下一处理(S307)中进行路径延长处理。在处理(S306)中，在掉转点的车辆的姿势未超过预定值时也进入处理(S307)。在处理(S307)中，根据在处理(S302)输出的路径信息、在处理(S303)输出

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111936364 A (43)申请公布日 2020.11.13 (21)申请号 201980022977.4 (74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限