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《智能网联汽车技术认知》 项目五：智能网联汽车控制执行技术认知 智能网联汽车的控制执行技术及应用 汽车线控底盘系统认知目录01.智能网联汽车线控技术综述02.汽车线控技术发展趋势 PART1智能网联汽车线控技术综述 汽车线控技术概念 汽车线控技术将传统的机械或液压操纵系统变成通过高速容错通信总线与高性能CPU相连的电气系统。驾驶员操纵动作经过传感器变成电信号线束通过直接控制执行机构操控汽车 汽车上的线控技术01线控转向系统02线控制动系统03线控油门系统05线控悬架系统04线控换档系统汽车线控技术组成 线控制动系统? 电子液压式动力制动系统? 电子机械式动力制动系统 线控转向系统? 电子助力转向（EPS）? 电控转向（SBW） 线控驱动系统? 电子油门踏板? 电动机/发动机线控转向和线控制动是自动驾驶汽车最为关键的技术。 线控系统基本组成传感器控制器执行器线控系统组成部分 汽车线控技术发展趋势PART2 汽车线控技术发展趋势底盘系统全面受益线控技术电动化智能化网联化共享化轻量化汽车各系统受到的影响各不相同，零部件有增有减单车价值量有升有降。 汽车线控技术发展趋势电动化电动化对于底盘(新增电池壳)、空调冷却(电动空调、电池冷却系统)、电子电气等子系统具有增量作用。智能化主要对底盘系统(线控底盘)、通信控制系统、电子电气系统等具有增量作用。智能化 汽车线控技术发展趋势网联化主要对通信控制、电子电气系统具有增量作用。 共享化对通信控制、电子电气系统具有增量作用。网联化共享化轻量化 轻量化对动力总成、底盘、车身等都具有增量作用。 电动化是未来发展主流汽车线控技术发展趋势电动化是未来发展主流电动化是汽车降低能源消耗和污染物排放的技术趋势，电动汽车市场取得飞跃式增长，成为未来发展的主流。 智能化推动线控底盘发展汽车线控技术发展趋势智能化推动线控底盘发展智能汽车的感知识别、决策规划、控制执行三个核心系统中，与底盘相关的主要是控制执行机构，需要对传统汽车底盘进行线控改造以适用于自动驾驶。 汽车线控技术发展趋势网联化是智能化的基础和支撑 电动化是未来发展主流车联网技术实现了车与X（即车与车、人、路、服务平台）之间的网络连接，提升车辆整体的智能驾驶水平，是汽车智能化、自动操控的基础和支撑。 共享化是汽车服务的巨大变革汽车线控技术发展趋势共享化是汽车服务的巨大变革共享化贯穿汽车制造、服务的各个环节，主要侧重于汽车商业模式的改变，是汽车服务的巨大变革。 轻量化是未来发展方向汽车线控技术发展趋势轻量化是未来发展方向燃油车油耗排放和电动车续驶里程是国内汽车厂商面临的两大挑战，轻量化是解决问题的关键之一，因此也是汽车未来重要的发展方向。 再 见