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2023-05-27 发布于四川
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一种基于模式识别的惯性加速度滤波解耦方法.pdf

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本发明涉及一种基于模式识别的惯性加速度滤波解耦方法，包括以下步骤：步骤1、以EGM2008模型重力加速度对重力加速度信号进行模式辨识，构建地球表面重力加速度信号的统计模型；步骤2、通过步骤1建立的地球表面重力加速度信号的统计模型，结合重力敏感器输出误差模型，建立重力动态测量的状态转移方程；步骤3、通过GNSS信息建立系统的量测方程，并结合步骤2建立的状态转移方程进行Kalman滤波，实现对状态变量中重力异常δg的最优估计。本发明能够以状态变量最优估计的方式实现对重力敏感器倾斜误差、标度因数误差和

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112325903 B (45)授权公告日 2021.12.31 (21)申请号 202011049337.3 G01V 13/00 (2006.01) (22)申请日

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