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内窥镜配准方法及装置和标定系统.pdfVIP

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  • 2023-05-27 发布于四川
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内窥镜配准方法及装置和标定系统.pdf

    本发明涉及内窥镜配准方法及装置和标定系统。所述配准方法包括：获取三维断层扫描影像，根据标识件在影像中的坐标得到棋盘格在影像中的位置，根据第一电磁传感器在电磁空间中的位姿得到棋盘格的位姿和影像相对于电磁空间的第一变换关系，对内窥镜进行标定得到内窥镜的相机坐标系相对于第二电磁传感器的坐标系的第二变换关系，根据第一及第二变换关系和第二电磁传感器在电磁空间中的位姿得到对应于内窥镜的虚拟相机在影像中的位姿、并结合棋盘格在影像中的位置得到虚拟视野，对真实和虚拟视野进行配准得到第三变换关系，根据第一、第二及第

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115908121 A (43)申请公布日 2023.04.04 (21)申请号 202310154245.9 (22)申请日 2023.02.23 (71)申请人 深圳市精锋医疗科技

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