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本发明提供一种自动包装设备，包括：第一机械手，具有末端执行器；包装工位，包括：龙门架，其具有架体、和安装在架体上部的顶部吸盘；撑袋机构，其具有底部吸盘、第一臂和第二臂、第一驱动器和第二驱动器、以及轨道，其中第一驱动器通过联动机构驱动第一臂和第二臂朝向或远离彼此运动，且其中第一臂和第二臂、第一驱动器和联动机构设置在该轨道上且被第二驱动器驱动以在该轨道上运动。且本发明还提供一种使用该设备的自动包装方法。通过本发明，可以简化包装流程，提高包装效率，还能对最终包装件是否属于良品进行判断和自动分类。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112298679 A
(43)申请公布日
2021.02.02
(21)申请号 20191
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