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- 2023-05-27 发布于四川
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本发明公开TSDF地图的相关性扫描匹配硬件电路及异构计算架构，所述相关性扫描匹配硬件电路包括存储器模块、点云处理模块、TSDF值计算模块、状态机控制模块和互连总线，其中，存储器模块、点云处理模块、TSDF值计算模块和状态机控制模块都通过所述互连总线建立数据传输关系；所述状态机控制模块用于调度所述存储器模块、所述点云处理模块、所述TSDF值计算模块的工作状态，以使得所述点云处理模块每执行一次所述坐标系变换和一次所述旋转变换时，所述TSDF值计算模块执行一次所述除法运算，以获得所述搜索窗口内对应搜索
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115984344 A
(43)申请公布日 2023.04.18
(21)申请号 202111201831.1
(22)申请日 2021.10.15
(71)申请人 珠海一微半导体股份有限公司
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