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2023-05-27 发布于四川
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圆形工件表面打磨方法.pdf

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本发明公开了一种圆形工件表面打磨方法，包括步骤：S1、示教扫描轨迹；S2、标定机器人与视觉传感器；S3、采集数据：机器人携带视觉传感器对工件进行扫描时，机器人与视觉传感器在相同时间周期内向计算机传输数据，视觉传感器传输的数据包括当前扫描到的工件轮廓数据；S4、获取工件边缘点；S5、重建工件三维点云；S6、打磨。本发明的圆形工件表面打磨方法，利用线结构光类传感器扫描，实现非线性重建曲线轮廓表面，而且利用每条轮廓线计算定位边缘轮廓点，通过重建点云，可以实现工件轮廓的精准定位与打磨，有助于提高工件打磨

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112318226 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011205152.7 (22)申请日 2020.11.02 (71)申请人芜湖

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