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本申请涉及一种管道无损检测用爬行器，包括车架、设在车架上的行进机构、设在车架上的动力机构以及设在车架上的支撑机构；动力机构驱动行进机构在管道的内壁上行进；支撑机构用于对探头进行支撑，支撑机构包括设在车架上的支撑杆、与支撑杆滑动连接的支撑管、穿设在支撑管上且与支撑杆螺纹连接的锁紧杆、设在支撑管上的支撑板、设在支撑板上的第一固定板与第二固定板以及与第二固定板螺纹连接的夹持杆；夹持杆将探头抵紧在第一固定板上，探头抵接在管道的内壁上，支撑管上开设有多个夹持通孔；多个夹持通孔沿着支撑管的轴向方向开设，锁紧
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112303378 A
(43)申请公布日 2021.02.02
(21)申请号 202011187492.1
(22)申请日 2020.10.30
(71)申请人 河北
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