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一种采煤工作面直线度控制方法.pdfVIP

一种采煤工作面直线度控制方法.pdf

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    本发明提供一种采煤工作面直线度控制方法，其特征在于，包含由在工作面的液压支架的推进杆上安装测距雷达；测量所述测距雷达与至少两个推进板在一条直线上的距离；根据所述测量得到的一条直线上的距离确定所述至少两个推进板是否在同一平面。通过在推进杆上安装激光雷达或者毫米波雷达的方案保证多个采煤推进面能具有统一的基准，从而使得毫米波雷达和/或激光雷达产生控制信号能够实现液压支架的自动调节，提高液压支架的调节效率，实现采煤工作的自动化。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112324502 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011187016.X (22)申请日 2020.10.30 (71)申请人 宁波飞芯电子科技有限公司

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