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本申请实施例公开了一种视觉定位方法，可以在拍摄图像的场景变化较大的情况下，实现准确度较高的定位。本申请实施例方法包括：终端获取建筑物的图像；所述终端根据所述图像生成描述子，所述描述子包括所述图像中的第一特征竖线和第二特征竖线之间的水平视角的信息，所述第一特征竖线指示所述建筑物的第一立面交线，所述第二特征竖线指示所述建筑物的第二立面交线；所述终端根据所述描述子在预设的描述子数据库中匹配，以获取所述图像的拍摄地点的定位信息。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112348886 A
(43)申请公布日
2021.02.09
(21)申请号 20191
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