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本公开是关于一种升降摄像头控制方法及带升降摄像头的终端、终端设备，属于终端设备领域。所述带升降摄像头的终端，包括：用于带动升降摄像头升降的步进电机，所述步进电机内设置有至少2相线圈；用于驱动所述步进电机工作的驱动电路，所述驱动电路具有分别向所述至少2相线圈发送驱动信号的至少2个驱动口；获取模块，被配置为在所述步进电机工作过程中，通过所述至少2个驱动口获取所述步进电机中各相线圈的电信号；控制模块，被配置为基于获取到的所述各相线圈的电信号的相位差，确定所述升降摄像头的位置，所述各相线圈的电信号的相位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112351186 B
(45)授权公告日 2022.04.08
(21)申请号 201910736274.X (56)对比文件
(22)申请日 2019.08.09
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