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本发明公开了一种基于深度学习的深度图像语义分割方法。本发明步骤如下:1:处理数据集并将处理后的数据集输入到ResNet网络模型中。2:将步骤1中处理好的数据集输入到ResNet网络下采样阶段,在下采样编码阶段使用分别训练逐渐融合的方式将RGB图像和深度图像的信息进行融合,得到下采样编码阶段提取到的特征。3:将步骤2中由ResNet网络下采样编码阶段提取到的特征输入到在上采样编码阶段,在上采样编码阶段过程加入强化监督模块,优化语义分割结果,进行更深层的特征提取。4:利用步骤3所训练获得的网络模型进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112329780 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011215611.X
(22)申请日 2020.11.04
(71)申请人 杭州师范大学
地址
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