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本发明提供了一种多节臂内管线输送系统的布置结构，包括基本臂及伸缩套筒式嵌插在基本臂内的多节臂，多节臂的最末端节臂为末节臂，基本臂的下端左右两侧设置有过管槽，末节臂尾部的上端两侧设置有固定座，固定座与基本臂的底部之间连接有拖链，末节臂尾部的下端位置设置有防止拖链运动时左右摆动的限位装置，末节臂尾部拖链的上方还设置有防止拖链上翘的压板。相比传统多级拖链的设计，该方案增大了各节臂的截面面积，提高了各节臂伸缩时的刚度和强度，同时，去除了传统多级拖链之间的过渡接头，减少了故障点和过渡接头的布置空间，降低了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112320707 B
(45)授权公告日 2022.06.03
(21)申请号 202011229158.8 B66F 13/00 (2006.01)
(22)申请日 2020.11
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