机器人行进方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人.pdfVIP

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2023-05-27 发布于四川
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机器人行进方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人.pdf

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本发明公开了一种机器人行进方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：控制机器人沿目标直线行走，并判断机器人是否位于目标直线上；若否，则确定机器人相对于目标直线的偏移距离；根据偏移距离确定角度偏移量；至少部分基于角度偏移量确定目标角度，并根据目标角度确定角度纠正量；至少部分基于角度纠正量确定机器人的行进速度，以使机器人继续在目标直线上作直线运动。即使机器人在地毯上出现打滑现象而偏离了原先规划的目标直线，通过本方法，也可以使机器人继续在目标直线上作直线运动，因此，机器人能够按照原先规划

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112327837 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011176470.5 (22)申请日 2020.10.28 (71)申请人深圳市银星智能科技股份有限公司

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