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本发明涉及一种水声通信方法，该方法通过水声通信技术建立潜标平台与水下滑翔机的通信，实现无需回收潜标即可将其上搭载的传感器的观测数据回传至水面的功能，同时实现潜标平台工作状态的监测。该方法基于水声通信协议，该通信协议通过EvologicOEM水声通信机平台以ATInstantMessage以及BurstData的两种协议数据包的形式传输，具有大量数据连续发送、一次请求多个地址数据、直接请求对应时间范围数据等功能，在实际通信过程中可以根据通信双方的数据处理能力选择合适的策略进行通信。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112332952 B
(45)授权公告日 2022.03.22
(21)申请号 202011071277.5 (56)对比文件
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